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可编程控制器FPXH系列

发布者：handler 发布日期：2016-10-27

高功能运动控制一体机

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通用型

运动型

特点

高速

最高0.04μs的指令处理速度

扫描周期^※缩短(以40点机型对比以往产品)

容量3档可切换设置

运动型位置控制

插补控制
插补控制包括2 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴直线插补、3 轴螺旋插补。

同步控制
同步控制具有以下功能。这些功能按顺序执行，各功能的运算结果变为从站轴的动作。

目标速度变更机能、移动量变更机能
位置控制过程中，目标速度及移动量都可以变更。可以根据设备的状态对应调整。

通用型位置控制

位置控制的种类

其他功能

扩展性

I/O点数最大452点
(通过扩展FP0以及使用功能扩充插件可达到。)

通信

通信端口

对应Modbus^※

PLC链接(MEWNET)

编程软件

以更专业的功能软件FPWIN GR7为基础架构，后续将不断丰富更多功能，面向各行业应用扩展更专业的命令内容。
(通用型Ver.2.5以上对应，运动型Ver.2.7以上对应)

位置控制设定
通过位置控制数据^※1及位置控制参数^※2的设定，实现位置控制。

※1 位置控制数据是指移动量、目标速度、加减速时间、运行模式等个别位置控制动作的信息。
※2 位置控制参数是指JOG 运行及原点返回的运行条件、限位输入逻辑、停止时的减速时间等。

同步参数设置
根据用途选择需要同步的轴及主动轴，并对选定的轴进行参数设定，实现同步控制。

凸轮曲线^※3设置
当选择电子凸轮作为从动轴时，需要对其进行设定。

※3 凸轮曲线是指以主站轴旋转1 圈为动作基准，主站轴的各相位(旋转角度)下从站轴的位移量，在配置画面中进行设定。

直接输入/输出功能
通过直接输入输出功能能够实现不依赖扫描周期的高速应答处理。

安全强化
增加字母数字32位密码对应。安全性较之前得到了提高。

FP-XH 通用型控制单元

继电器输出

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源	I/O点数	程序容量	可调电位输入	USB端口	订货产品号
FP-XH C14R 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入8点、 2A继电器输出6点	16k步	1点	○	AFPXHC14R
FP-XH C14RD 控制单元	24V DC	24V DC输入8点、 2A继电器输出6点	16k步	1点	○	AFPXHC14RD
FP-XH C30R 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入16点、 2A继电器输出14点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC30R
FP-XH C30RD 控制单元	24V DC	24V DC输入16点、 2A继电器输出14点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC30RD
FP-XH C40R 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入24点、 2A继电器输出16点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC40R
FP-XH C40RD 控制单元	24V DC	24V DC输入24点、 2A继电器输出16点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC40RD
FP-XH C60R 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入32点、 2A继电器输出28点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC60R
FP-XH C60RD 控制单元	24V DC	24V DC输入32点、 2A继电器输出28点	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC60RD

※	所有单元24V DC输入为双方向输入。
※	32k步(默认)，对应3档可切换功能，可按客户现场需要自由分配

晶体管输出

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源	I/O点数	程序容量	可调电位输入	USB端口	订货产品号
FP-XH C14T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入8点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出6点(NPN)	16k步	1点	○	AFPXHC14T
FP-XH C14TD 控制单元	24V DC	24V DC输入8点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出6点 (NPN)	16k步	1点	○	AFPXHC14TD
FP-XH C30T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入16点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出14点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC30T
FP-XH C30TD 控制单元	24V DC	24V DC输入16点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出14点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC30TD
FP-XH C40T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入24点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出16点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC40T
FP-XH C40TD 控制单元	24V DC	24V DC输入24点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出16点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC40TD
FP-XH C60T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入32点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出28点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC60T
FP-XH C60TD 控制单元	24V DC	24V DC输入32点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出28点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHC60TD

※	所有单元24V DC输入为双方向输入。
※	32k步(默认)，对应3档可切换功能，可按客户现场需要自由分配

FP-XH 运动型控制单元

晶体管输出

品名	电源	规格				订货产品号
品名	电源	I/O点数	程序容量	可调电位输入	USB端口	订货产品号
FP-XH M4T16T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入8点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出8点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHM4T16T
FP-XH M4L16T 控制单元	100V～240V AC	24V DC输入8点、 0.5A／5V～24V DC 晶体管输出8点(NPN)	24k/32k/40k步	1点	○	AFPXHM4L16T

FP-X/FP-X0扩展单元

	品名	电源	规格	订货产品号
继电器输出	FP-X E16R 扩展I/O单元	- (从左侧单元电源供应)	24V DC输入8点、2A继电器输出8点 (备注)无内置电源电路，不可连续连接2台。附带扩展电缆8cm	AFPX-E16R
	FP-X E30R 扩展I/O单元	100V～240V AC	24V DC输入16点、2A继电器输出14点 (备注)含E16R、EFP0最多可扩展8台。附带扩展电缆8cm	AFPX-E30R
	FP-X E30RD 扩展I/O单元	24V DC	24V DC输入16点、2A继电器输出14点 (备注)含E16、EFP0最多可扩展8台。附带扩展电缆8cm	AFPX-E30RD
	FP-X E14YR 扩展输出单元	- (从左侧单元电源供应)	2A继电器输出14点 (备注)由于没有内置电源电路无法进行2台连续连接。附带扩展电缆8cm	AFPX-E14YR
	FP-X0 E24R 扩展单元	-	24V DC输入16点、2A继电器输出8点	AFPX0E24R
	FP-X E40RD 扩展单元	24V DC	24V DC输入24点、2A继电器输出16点	AFPX0E40RD
晶体管输出	FP-X E16T 扩展I/O单元	- (从左侧单元电源供应)	24V DC输入8点、0.5A／5V～24V DC晶体管输出8点(NPN) (备注)无内置电源电路，不可连续连接2台。附带扩展电缆8cm	AFPX-E16T
	FP-X E30TD 扩展I/O单元	24V DC	24V DC输入16点、0.5A／5V～24V DC晶体管输出14点(NPN) (备注)含E16、EFP0最多可扩展8台。附带扩展电缆8cm	AFPX-E30TD
	FP-X E30T 扩展I/O单元	100V～240V AC	24V DC输入16点、0.5A／5V～24V DC晶体管输出14点(NPN)　 (备注)含E16、EFP0最多可扩展8台。附带扩展电缆8cm	AFPX-E30T
	FP-X0 E24T 扩展单元	- (从左侧单元电源供应)	24VDC输入16点、0.5A/5V～24VDC晶体管输出8点(NPN)	AFPX0E24T
	FP-X0 E24P　扩展单元	- (从左侧单元电源供应)	24VDC输入16点、0.5A/24VDC晶体管输出8点(NPN)	AFPX0E24P
	FP-X0 E40TD 　扩展单元	24V DC	24VDC输入24点、0.5A/5V～24VDC晶体管输出16点(NPN)	AFPX0E40TD
	FP-X0 E40PD 　扩展单元	24V DC	24VDC输入24点、0.5A/24VDC晶体管输出16点(NPN)	AFPX0E40PD
FP-X E16X 　扩展输入单元		24V DC	24VDC输入16点 (备注)由于没有内置电源电路无法进行2台连续连接。附扩展电缆8cm	AFPX-E16X
扩展FP0 适配器		24VDC	接入适配器后，最后可将3台FP0R扩展单元连接到FP-X上。附带8cm扩展电缆、电源电缆。	AFPX-EFP0

※	所有单元24V DC输入为双方向输入。
※	扩展单元附有8cm的扩展电缆。

FP-X 扩展插件

品名	规格	订货产品号
FP-X 输入/输出插卡	输入4点、 24V DC、双方向(漏／源) 输出3点、NPN晶体管 0.3A／24V DC	AFPX-IN4T3
FP-X 输入插卡	输入8点、 24V DC、双方向(漏／源)	AFPX-IN8
FP-X 输出插卡	输出8点、NPN晶体管 0.3A／24V DC	AFPX-TR8
FP-X 输出插卡	输出6点、PNP晶体管 0.5A／24V DC	AFPX-TR6P
FP-X 脉冲输入/输出插卡	高速计数器：单相2ch各80kHz 或 2相1ch 30kHz　脉冲输出：1轴 100kHz／ch (安装2台时，有规格限制) 控制单元(晶体管输出型)不可使用。	AFPX-PLS
FP-X 模拟量输入插卡	模拟量输入2点、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms／2ch(非绝缘)	AFPX-AD2
FP-X 模拟量输出插卡	模拟量输出2点、0V-10V or 0mA-20mA、12为、2ms／2ch(绝缘)	AFPX-DA2
FP-X 模拟量I/O插卡	模拟量输入2点、0V-5V、0V-10V or 0mA-20mA、12位、2ms／2ch　模拟量输出1点、0V-10V or 0mA-20mA、12位、1ms／1ch(绝缘)	AFPX-A21
FP-X 热电偶插卡	热电偶输入2点、 K／J、分辨率0.2℃、200ms/2ch(通道间绝缘)	AFPX-TC2
FP-X 热电阻插卡	热电阻输入2点、分辨率0.1℃、通道间绝缘式	AFPX-RTD2
FP-X 带日历时钟的主存储器	主存储器：可同时保存全程序步、全部注释。FPWIN-Pro源文件可保存日历时钟：年、月、日、時、分、秒、星期 (需要电池选件)	AFPX-MRTC
FP-X COM1 通信插件	RS232C/1ch有RS、CS控制信号(非绝缘)	AFPX-COM1
FP-X COM2 通信插件	RS232C/2ch(非绝缘)	AFPX-COM2
FP-X COM3 通信插件	RS485或RS422切换型/1ch(绝缘)	AFPX-COM3
FP-X COM4 通信插件	RS232C/1ch(非绝缘)＋RS485/1ch(绝缘)	AFPX-COM4
FP-X COM5 通信插件	Ethernet/1ch(100BASE-TX, 10BASE-T)+RS232C/1ch(非绝缘)	AFPX-COM5
FP-X COM6 通信插件	RS485/2ch(绝缘)	AFPX-COM6
Control Configurator WD	设置 COM5通信插件的 Ethernet端口的工具软件

选项、维修部件

品名	规格	订货产品号
FP-XH备份电池	对运算内存、日历时钟进行备份的电池。	AFPXHBATT
FP-X 扩展电缆	扩展单元连接用电缆　8cm	AFPX-EC08
	扩展单元连接用电缆　30cm	AFPX-EC30
	扩展单元连接用电缆　80cm	AFPX-EC80
FP-X 端子台	C30、C60、E30用端子台　21引脚、带盖(无印字)、4个装	AFPX-TAN1

FP0R扩展单元

品名	规格						订货产品号
品名	I/O点数		电源电压	输入规格	输出规格	端子形状	订货产品号
FP0R-E8 扩展单元	8点	输入8点	—	DC24V ±公共端	—	MIL连接器	AFP0RE8X
	8点	输入4点输出4点	DC24V	DC24V ±公共端	继电器输出2A	端子台	AFP0RE8RS
	8点	输出8点	DC24V	—	继电器输出2A	端子台	AFP0RE8YRS
	8点	输出8点	—	—	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE8YT
	8点	输出8点	—	—	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE8YP
FP0R-E16 扩展单元	16点	输入16点	—	DC24V ±公共端	—	MIL连接器	AFP0RE16X
	16点	输入8点输出8点	DC24V	DC24V ±公共端	继电器输出2A	端子台	AFP0RE16RS
	16点	输入8点输出8点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16T
	16点	输入8点输出8点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16P
	16点	输出16点	—	—	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16YT
	16点	输出16点	—	—	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE16YP
FP0R-E32 扩展单元	32点	输入16点输出16点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 NPN 0.3A	MIL连接器	AFP0RE32T
FP0R-E32 扩展单元	32点	输入16点输出16点	—	DC24V ±公共端	晶体管输出 PNP 0.3A	MIL连接器	AFP0RE32P

※1	继电器输出型的扩展单元附有电源电缆(品号AFP0581)。 (扩展单元的晶体管输出型不需要电源电缆)
※2	继电器输出型的端子台型附有2个Phoenix公司生产的端子台(9pin)。布线时必须使用宽度2.5mm的螺丝刀。请自行准备专用的终端螺丝刀(品号AFP0806: Phoenix公司型号SZS0、4×2.5类似产品)或类似产品。
※3	晶体管输出型附有等同于使用个数的散线压接插座与触点。布线时必须使用散线压接用工具(品号AXY52000)。

FP0/FP0R智能单元

品名	规格	概要	订货产品号
FP0 热电偶单元	K, J, T, R型热电偶、分辨率0.1℃	模拟量4点输入	AFP0420
FP0 热电偶单元	K, J, T, R型热电偶、分辨率0.1℃	模拟量8点输入	AFP0421
FP0R A/D转换单元	输入范围电压-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000) 电流0mA～20mA(分辨率1/16000)	模拟量4点输入	AFP0RAD4
FP0R A/D转换单元		模拟量8点输入	AFP0RAD8
FP0R模拟量 I/O单元	输入范围电压-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000) 电流0mA～20mA(分辨率1/16000)	模拟量2点输入,1点输出	AFP0RA21
FP0R模拟量 I/O单元	输出范围电压-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000) 电流0mA～20mA,4mA～20mA(分辨率1/16000)	模拟量4点输入,2点输出	AFP0RA42
FP0R D/A转换单元	输出范围电压-5V～5V,-10V～10V,-0V～5V,0V～10V(分辨率1/16000) 电流0mA～20mA,4mA～20mA(分辨率1/16000)	模拟量(电压/电流)4点输出	AFP0RDA4

FP0链接单元

品名	规格	电源规格	型号	订货产品号
FP0 CC-Link 从站单元	使FP0作为CC-Link的从站发挥作用的单元。FP0扩展槽的最右端只能连接1台。注）混合使用FP0热电偶单元的情况下，精度改变。详细情况请参照目录或CC-Link单元手册。	24V DC	FP0-CCLS	AFP07943
FP0 I/O链接单元	使FP0作为MEWNET-F(远程I/O系统)的从站发挥作用的链接单元	24V DC	FP0-IOL	AFP0732

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